一  穿梭式貨架+穿梭車+叉車
  1.  存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的最前段，通過無線電遙控操作穿梭車，穿梭車承載著托盤貨物在導軌上雙向運行；
  2.  取貨：穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
  3.  不同巷道之間移動貨物：通過叉車將穿梭車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定；
  4.  這款的性價比相對較高，是此類倉儲系統中比較暢銷的產品。
 

 二  穿梭式貨架+穿梭車+堆垛機
  1.  存貨：堆垛好的貨物通過輸送線，送至堆垛機口，堆垛機取走托盤，送至巷道口，再由穿梭車承載著托盤貨物在軌道上雙向運行；
  2.  取貨：貨物由穿梭車運送至巷道口，由堆垛機將貨物轉移至輸送線，然后由叉車取走發貨；
  3.  不同巷道之間移動貨物：利用穿梭車將貨物運輸至巷道口，在通過堆垛機在主巷道前后及上下方向運行，兩者相互配合，完成不同貨物之間的移動；
  4.  堆垛機系統讓倉儲走向了自動化，是叉車存取的升級模式，價格也相對較高。
 

 三  穿梭式貨架+穿梭子母車+提升機+WMS/WCS
 1.  運用WMS/WCS智能控制，極大提高貨物存取效率；
 2. 投入穿梭子母車，增設穿梭母車巷道，實現同層不同巷道托  盤位的移動與存儲。母車巷道可以分為兩側布置和中間布置，兩側布置的，作業模式為先進先出（FIFO）,單側入庫，單側出庫；中間布置的為先進后出（FILO）,出入庫均在一側；不同的選擇，讓出入庫方式更加靈活。子母車的數量后續隨著公司不斷發展，可以增加數量來滿足使用需求；
 3.  子母穿梭車系統倉庫相比與堆垛機立體倉庫，是一種全新的智能倉儲，是密集存儲與自動化的完美結合，實現了倉庫空間利用率更大化，使工作效率提高。適用與同品種類大規模物料存儲，投資額也相對較高，一般是很多大型企業的不錯選擇。

 
 四  穿梭式貨架+四向穿梭車+提升機+ WMS/WCS
 1.  WMS:產品庫存信息管理
      WCS：設備調度管理
      通過WMS/WCS軟件生成指令，控制相關設備，將貨物自動送至出入庫巷道口，出入庫時間相應縮短，作業效率大幅提升；
 2.  平時我們說的穿梭車即為托盤式兩項穿梭車，他只能在單一巷道內縱向行走，托盤式四向穿梭車系統為托盤式二向穿梭車的升級，不僅可以縱向行走，也可以沿交叉軌道跨巷道橫向作業，無需叉車和其他搬運設備協助，可以獨立完成貨物在倉庫同一層中任意位置移動和存儲；
 3.  系統自動化程度大大提高，是穿梭式密集存儲的新一代智能搬運系統，實現存取自動化，是未來智能倉儲的發展方向。

 
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