項目名稱：陜西四向穿梭車貨架立庫

近兩年，越來越多的四向穿梭車項目得到成功應用。但是，四向穿梭車系統在控制調度、訂單管理、路線優化算法等方面更為復雜，項目實現難度更大，因此供應商相對較少。

首先，市場上大部分穿梭車都是只能做直線往復運動，而四向穿梭車則相當于一個智能機器人，通過無線網與WMS系統連接，與提升機配合可以去到任意貨位，因此它是真正意義上的三維穿梭車。

其次，四向穿梭車系統的靈活度也非常高，由于可以隨意變更巷道，可以任意增減穿梭車的數量來調節系統能力。此外，四向穿梭車系統是模塊化、標準化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續執行出現問題小車的任務。

第三，系統安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統則可以通過其他提升機來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。

第四，在系統整體成本方面，四向穿梭車系統也很有優勢。由于普通多層穿梭車或miniload堆垛機系統成本與巷道數量息息相關，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統每增加一個巷道，就會增加相應成本，而四向穿梭車系統只需增加穿梭車數量即可，總體成本更低。